সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, শ্রম খরচ, ভূমি খরচ এবং জ্বালানি খরচ দ্রুত বর্ধিত, পশ্চাদপদ প্রযুক্তির স্তর, সরবরাহ শিল্পের রূপান্তর এবং আপগ্রেডিং এর ঘাটতি হয়ে দাঁড়িয়েছে। উপরোক্ত চ্যালেঞ্জগুলি মোকাবেলা করার জন্য এবং সরবরাহ দক্ষতা উন্নতির প্রয়োজনীয়তাগুলিতে সাড়া দেওয়ার জন্য, কিছু সরবরাহ সংস্থান স্বয়ংক্রিয় গুদাম সিস্টেমের নির্মাণকে দ্রুততর করতে শুরু করে এবং সরবরাহের রোবট মনোযোগের ফোকাস হয়ে ওঠে।
এত বড় পরিবেশের অধীনে, রোবট সংস্থানগুলি উত্থিত হয়, সমস্ত ধরণের সরবরাহ রোবটগুলি দ্রুত বেরিয়ে আসে এবং তারা হ্যান্ডলিং, প্যালেটাইজিং, পিকিং এবং অন্যান্য সরবরাহ লিঙ্কগুলির মতো সরবরাহ লিঙ্কগুলিতে প্রয়োগ হয়।
1 । AGV
এজিভি স্বয়ংক্রিয় নির্দেশিত যানবাহন, একটি অত্যন্ত নমনীয় এবং বুদ্ধিমান সরবরাহ হ্যান্ডলিং সরঞ্জাম, গত শতাব্দীর বিদেশে মোবাইল রোবট নামে পরিচিত, গুদামজাত শিল্পে 50 এর দশকে শুরু হয়; চীন, এজিভি স্বয়ংচালিত, তামাক, মুদ্রণ এবং নিউজপ্রিন্ট শিল্প স্কেল অ্যাপ্লিকেশন হয়েছে। বর্তমানে, "কার্গো টু হিউম্যান" সমাধান, অ্যামাজন কিভা রোবট দ্বারা উপস্থাপিত, স্টোরেজ সিস্টেমে ক্রমবর্ধমান ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। এজিভির মূল প্রযুক্তিটি প্রধানত সেন্সর প্রযুক্তি, ন্যাভিগেশন প্রযুক্তি, সার্ভ ড্রাইভ প্রযুক্তি এবং সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন প্রযুক্তি অন্তর্ভুক্ত করে। স্বাধীন কোর প্রযুক্তি থাকা প্রত্যেকটি এজিভি উদ্যোগের বিকাশের চাবিকাঠি।
2. পি alletizing রোবট
প্যালেটাইজিং রোবটটি কার্টেসিয়ান সমন্বয় রোবট, সংযোজিত রোবট এবং মেরু সমন্বয় রোবট, যা কার্টুন, ব্যাগ, ক্যান, বক্স, বোতলজাত এবং অন্যান্য ধরণের প্যাকেজিং উপকরণগুলির স্ট্যাকিং / স্ট্যাকিংয়ের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। এই ধরনের রোবটটি কেবল ভারী লোড বহন করতে পারে না এবং অপারেশন গতি এবং গুণ কৃত্রিম থেকে অনেক বেশি। প্রতিটি palletizing রোবট একটি পৃথক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা আছে, ব্যাপকভাবে অপারেশন সঠিকতা নিশ্চিত করা; কঠোর যান্ত্রিক শরীরের বৈজ্ঞানিক ও যুক্তিসঙ্গত নকশা মাধ্যমে, palletizing রোবট উচ্চ নেতিবাচক ওজন, উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি, উচ্চ নমনীয়তা মানিয়ে নিতে পারেন।
3. রোবট বাছাই
এই ধরনের রোবট সাধারণত সেন্সর, উদ্দেশ্য লেন্স, চিত্র স্বীকৃতি সিস্টেম এবং বহুবিধ কার্যকরী ম্যানিপুলার থাকে। এটি চিত্র সনাক্তকরণ সিস্টেম অনুসারে বস্তুর আকৃতি দেখতে পারে, যান্ত্রিক হাত দিয়ে বস্তুগুলি ধরতে পারে এবং পণ্যের দ্রুত শৃঙ্খলা অর্জন করতে নির্দিষ্ট অবস্থানে রাখে। বর্তমানে, গুদাম সরবরাহের রোবট সাজানোর অনেক অ্যাপ্লিকেশন নেই। কিছু উদ্যোগ মানুষের মেশিন সহযোগিতার সাথে বাছাই রোবট বিকাশ এবং উত্পাদন করার চেষ্টা করছেন।
www.jracking.com





